ひとまずapt-get autoremoveする。
$ sudo apt-get autoremove
導入済みのlinux-imageの一覧を参照。
$ sudo dpkg --get-selections | grep linux-image
一般には新しい方から２～３バージョンあれば良いので、古い方からapt-get removeしていく。
$ sudo apt-get remove linux-image-4.2.0-16-generic linux-image-4.4.0-38-generic
